首先我們了解下什么是光電傳感器？它光電傳感器是利用光的反射原理，對物體進行檢測的光學傳感器。
而我們OMRON光電傳感器分為槽型，反射式和限定反射式。
槽型光電傳感器如下：
一般槽式光電傳感器一邊發射紅外線，另外一邊接收。當被檢測物在槽中間通過時，就阻斷了紅外線，接收端沒辦法接收道發射端發射過來的信號，從而反饋給控制器一個信號，控制器根據這個信號進行識別和接下來的動作。
反射式光電傳感器如下：
如上圖，反射式光電傳感器的發射端和接收端是一體的。當發射端發射的紅外線收到外界或被檢測物體的阻擋，紅外線進行折射，接收端接收紅外線。控制器根據是否接收到紅外線進行識別判定。
以上兩種光電傳感器有一個缺陷，即當碰到透明物質和液體時，紅外線直接穿過相關物體，這就造成了槽式光電傳感器無法產生阻斷效果，反射式光電傳感器無法折射。為此，歐姆龍專門推出一款限定反射式光電傳感器如下：
此款光電傳感器的特點就是離用紅外線的折射，經過波長的處理，可檢測透明或鏡面物體。
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